Сообщение об ошибке

Notice: Undefined property: stdClass::$comment_count в функции comment_node_page_additions() (строка 728 в файле /.homes/kassa/data/www/robo-tspu.ru/modules/comment/comment.module).

Правила соревнований ГОНКА ПО ПЕРЕСЕЧЕННОЙ МЕСТНОСТИ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
 
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙУНИВЕРСИТЕТ»
(ТГПУ)
 
РЕГЛАМЕНТ

соревнований по робототехнике «Гонка по пересеченной местности»

14 марта 2015г., в 11.00

 

В соревнованиях по робототехнике «Гонка по пересеченнойместности» могут принять участие обучающиеся в составе команды из 2-3 человек или индивидуально.

На соревнования каждая команда приносит одного собранного робота, управляемого дистанционно. Модель робота ограничивается размерами 25 см. х 25см. х 25 см и весом не более 2,5 кг. Компьютер, запасные детали и элементы питания и управления каждая команда предусматривает самостоятельно.

Каждому участнику (команде) необходимо в срок до 18:00 часов 12 марта 2015г. направить заявку на участие.

Место проведения – ФБГОУ ВПО ТГПУ г. Томск. Адрес: Комсомольский проспект, 75.

Остановка «Площадь Кирова» (маршрутный автобус №№ 2, 4, 10, 11, 12, 26, 27, 29, 31, 36, 37, 119, 401, 442; троллейбус №№ 5, 4, 7; трамвай №№ 1, 2, 4)

Правила соревнований "ГОНКА ПО ПЕРЕСЕЧЕННОЙ МЕСТНОСТИ"

1. Общие правила проведения соревнований

1.1. Попыткой называются определенные правилами действия робота одной команды, продолжительность которых определяется либо временем, либо выбыванием соперников. Раунд - сумма попыток всех команд, проведенных на одних и тех же конкретных игровых полях и по одинаковым правилам, которые организованы так, чтобы обеспечить равные, справедливые и конкурентные шансы для всех роботов, принявших участие в соревнованиях. Во время соревнований будет проводиться два раунда, между которыми предусмотрен технический перерыв 20 минут.

1.2. Оператором называется член команды, которому поручено управлять роботом во время попытки. Во время попытки только оператору соревнующейся команды разрешено находиться на территории возле игрового поля.

1.3. До начала каждого раунда соревнований всех роботов нужно сдать судейской коллегии. Команде запрещено изменять своего робота до завершения данного конкретного раунда.

1.4. Перед началом раунда судейская коллегия проверяет каждую модель робота на соответствие оговоренным в правилах критериям. В гонках могут участвовать роботы имеющие размер не более 25х25х25 и обладающие весом не более 2,5 кг.

1.5. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то дается 3 минуты на устранение нарушения. Однако если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

1.6. Робот должен быть дистанционно управляем. После старта роботом можно управлять только дистанционно, брать в руки робота или дотрагиваться запрещено до окончания попытки.

 

2. Судейство соревнований    

2.1. Организаторы оставляют за собой право изменять элементы трассы до начала соревнований.

2.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

2.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех соревнований; все участники должны подчиняться их решениям.

2.4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право обжаловать решение судей в Оргкомитет не позднее окончания текущего раунда.

2.5. Рестарт может быть проведен по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства.

2.6. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

 

3. Требования к команде

3.1. В состав команды могут входить от 2 до 3 участников до 15 лет, но участник может выступать и индивидуально.

3.2. Оборудование, необходимое для участия в гонках, каждая команда комплектует самостоятельно.

3.3. Сборка робота должна быть проведена заблаговременно. При регистрации команда должна предъявить полностью готовую модель робота.

 

4. Условия состязания

4.1. Робот должен пройти трассу за минимальное время не выходя за границы трассы и выполнив ЗАДАНИЕ вернутся на старт.

4.2. Лежащие на дороге помехи (камни и ветки) робот может объехать с любой стороны или проехать по ним.

4.3. Положение помех на трассе носит случайный характер.

4.4. В случае выезда робота за линию границы трассы попытка считается оконченной и робот дисквалифицируется. Повторная попытка, в этом случае не предоставляется.

4.5. В случае падения робота на бок или вверх колесами трассы попытка считается оконченной и робот дисквалифицируется. Повторная попытка, в этом случае не предоставляется.

4.6. В случае застревания робота команде дается право вывести робота из этого состояния дистанционно или завершить попытку. Время при этом не останавливается.

4.7. При успешном прохождении части трассы с помехами, необходимо выполнить ЗАДАНИЕ.

4.8. ЗАДАНИЕ: робот должен толкнуть мяч так, чтобы сбить кегли (3). Если все кегли мячом не удалось сбить, оставшиеся кегли необходимо сбить корпусом робота используя дистанционное управление. Время при этом не останавливается.

4.9. ЗАДАНИЕ считается выполненным, если все кегли сбиты.

4.10. При успешном выполнении ЗАДАНИЯ открывается шлагбаум для выезда на финишную часть трассы без препятствий.

 

5. Трасса

5.1. Трасса состоит из части с помехами, поля ЗАДАНИЯ и части без помех.

5.2. Помехами являются камни и ветки. Камни диаметром более 3 см. лежат отдельно, камни менее 3 см. образуют насыпь. Ветки диаметром более 2см. и длиной менее 25 см. лежат отдельно, а диаметром менее 2 см. и длиной от 50 см. до 30 см. могут быть скреплены друг с другом, образуя настил.

5.3. Размеры трассы. Ширина части с помехами 50 см., длина 5 метров. Ширина поля ЗАДАНИЯ 85 см., длина 1 метр. Ширина части без помех 35 см., длина 5 метров. Границы трассы обозначаются черной или белой линией.